Pierwszymi mieszkańcami terenów nad Wełtawą, były osiedlające się tu od ok. 500 roku p.n.e., plemiona celtyckie. Zostały one stopniowo wyparte przez napływający pomiędzy IX a VI wiekiem p.n.e germański lud Markomanów. Pierwsze plemiona słowiańskie przybyły na te tereny ok. 500 roku. Walki o dominacje doprowadziły ok. 800 roku do władzy dynastię Przemyślidów, którzy założyli tu miasto. Wznieśli oni dwie warowne osady : Zamek Praski i Wyszehrad. Od 973 roku Praga była siedzibą pierwszego biskupstwa na tych terenach, podległego metropolii mogunckiej. Szczególny rozkwit miasto osiągnęło za rządów Karola IV. Założył on tu pierwszy w środkowej Europie uniwersytet – Carolinum. W roku 1344 praskie biskupstwo zostało podniesione w hierarchii kościelnej do rangi arcybiskupstwa. Od 1526 pozostawało pod rządami Habsburgów, jako jedna ze stolic ich monarchii. W 1419 roku miała tam miejsce słynna defenestracja katolików (wojny husyckie), zaś w 1618 roku podobne wydarzenie (wyrzucenie przez okno namiestników cesarza) stało się bezpośrednią przyczyną wojny trzydziestoletniej. W wyniku klęski czeskich protestantów pod Białą Górą w 1620 Praga jako stolica Królestwa Czeskiego traci swoje znaczenie i na długie lata pozostaje w cieniu Wiednia. W tym też okresie społeczność niemieckojęzyczna odgrywa w mieście (niem. Prag) rolę dominującą, zaczęło się to zmieniać dopiero w XIX wieku, podczas czeskiego odrodzenia narodowego.

W 1784 r. w jedno miasto połączno pięć wcześniej samodzielnych, lecz powiązanych ze sobą organizmów: Stare Miasto, Nowe Miasto, Josefov, Małą Stranę i Hradczany.

W 1848 roku powstanie (w czasie Wiosny Ludów). Pod koniec XIX wieku wybudowano wiele reprezentacyjnych budynków; powolne odzyskiwanie znaczącej pozycji w monarchii Habsburgów. W tym czasie miasto było już dwujęzyczne, a Czesi i Niemcy funkcjonowali praktycznie równolegle (podwójne – czeskie i niemieckie – były uczelnie, teatry itp.).

W 1918 stolica nowo utworzonej Czechosłowacji. W latach 1939-45 okupowana przez Niemcy, wyzwolona w 1945. W 1968 roku główna arena praskiej wiosny. W roku 1993 po odłączeniu się Słowacji, miasto zostało stolicą Republiki Czeskiej. Obecne motto Pragi to Praga Caput Rei Publicae (wcześniej: Praga caput regni).

W 1992 r. zabytkowe centrum Pragi zostało zapisane na liście światowego dziedzictwa UNESCO. Praga jest uważana za jedno z najbardziej atrakcyjnych miast Europy, z tego względu corocznie odwiedzają ją liczne rzesze turystów. W mieście znajduje się ponad 20 muzeów i prawie 100 galerii. Niektórymi z atrakcji turystycznych są:

• Hradczany z zamkiem oraz gotycką katedrą św. Wita, św. Wacława i św. Wojciecha (św. Adalberta);
• Złota Uliczka w Pradze;
• Malá Strana – pełna kościołów, pałaców i ogrodów oraz urokliwych uliczek;
• barokowy kościół św. Mikołaja z XVIII wieku na Malostranské náměstí;
• Loreta;
• Stare Miasto na prawym brzegu Wełtawy;
• Ratusz Staromiejski (XIV wiek) ze słynnym zegarem astronomicznym Orloj na Staroměstské náměstí;
• Týnský Chrám – Kościół Marii Panny przed Tynem, kiedyś centrum husytyzmu;* Ratusz Nowomiejski (XV wiek);
• różne miejsca powiązane z Franzem Kafką;
• Most Karola;
• ściana Johna Lennona;
• dzielnica żydowska Josefov;
• wzgórze Wyszehrad;
• Wzgórze Petřín;
• praski metronom;
• wieża telewizyjna z platformą widokową, w dzielnicy Žižkov;
• Galeria Narodowa Sztuki Europejskiej (kolekcje malarstwa europejskiego);
• Galeria Narodowa w Pradze;
• liczne zabytkowe piwiarnie np. U Fleků, U Kocoura czy U sv. Tomaše;
• "Tańczący dom" nad Wełtawą;
• Stadion Strahov;
• Synagogi Pragi;
• ogród zoologiczny;
• ogrody botaniczne.
• Brama Prochowa

 Osobny artykuł: Dzielnice Pragi.

• Holešovice
• Hradčany
• Josefov
• Karlín
• Libeň
• Malá Strana
• Nové Město
• Smíchov
• Staré Město
• Vinohrady
• Vršovice
• Vyšehrad
• Zbraslav
• Žižkov

• Uniwersytet Karola
• Akademia Muzyczna w Pradze
  • Wydział Filmowy i Telewizyjny

• Żużel
  • Drużyna Olymp Praga jest wielokrotnym mistrzem Czechosłowacji i Czech
  • Od 1997 rokrocznie na Stadionie Marketa odbywa się Grand Prix Czech – jeden z turniejów wyłaniających mistrza świata.
• piłka nożna
  • Bohemians 1905, Slavia Praga, Sparta Praga, Viktoria Žižkov
• hokej na lodzie
  • Slavia Praga, Sparta Praga,

p • d • e Żużlowe Grand Prix Czech Stadion Marketa (Praga): 1997 • 1998 • 1999 • 2000 • 2001 • 2002 • 2003 • 2004 • 2005 • 2006 • 2007 • 2008 • 2009

• Cmentarz ewangelicki na Strasznicach
• Metro praskie
• Port lotniczy Praga
• Tramwaje w Pradze
• Stacje kolejowe: Praha-Bĕchovice, Praha-Hostivař, Praha-Komořany, Praha-Krč, Praha-Satalice, Praha-Zbraslav, Praha-Řeporyje.

• Strona oficjalna miasta (ang.)

p • d • e Czeskie obiekty na liście dziedzictwa UNESCO Zabytkowe centrum miasta Český Krumlov • Zabytkowe centrum Pragi • Zabytkowe centrum miasta Telč • Sanktuarium pielgrzymkowe św. Jana Nepomucena (Zelená Hora) • Kutná Hora - Stare Miasto z kościołem św. Barbary i katedra Mariacka w dzielnicy Sedlec • Krajobraz kulturowy posiadłości książąt Lichtenstein w regionie Lednice-Valtice • Ogrody i renesansowo-barokowy zamek biskupów ołomunieckich w Kromieryżu • Wieś Holaszowice z zespołem późnobarokowej architektury • Litomyšl - renesansowo-barokowy zamek wraz z ogrodami • Kolumna św. Trójcy w Ołomuńcu • Willa Tugendhatów w Brnie według projektu Miesa van der Rohe • Dzielnica żydowska i bazylika św. Prokopa w Třebíč

p • d • e Podział administracyjny Republiki Czeskiej Kraje hradecki • karlowarski • liberecki • morawsko-śląski • ołomuniecki • pardubicki • pilzeński • południowoczeski • południowomorawski • środkowoczeski • ustecki • Wysoczyzna • zliński Miasto wydzielone Praga Zobacz też: Okręgi terytorialne w Republice Czeskiej